一、基本情况
自 1985 年起，我国鸡蛋年产量和蛋鸡存栏量稳居世界第一，2023 年全国在产蛋鸡平均存栏量 11.92 亿羽，鸡蛋产量 2940 余万吨。
规模蛋鸡养殖技术日趋成熟，专业饲养员从业人员偏少、疫情管理智能化程度低等问题成为蛋鸡养殖过程进一步完善的巨大阻碍。
针对规模笼养蛋鸡养殖作业环境差、人工作业效率低、受从业人员经验影响大等产业问题，福州木鸡郎智能科技有限公司(以下简称木鸡郎公司)研制出蛋鸡养殖健康巡检机器人，综合应用人工智能、物联网、互联网等新一代信息技术，减少蛋鸡养殖过程中对人工的依赖，降低人与蛋鸡的交叉生物风险，实现养殖过程标准化及智能化。
木鸡郎公司蛋鸡养殖巡检机器人以蛋鸡状态图像识别和声纹识别为核心技术，对逐笼蛋鸡的生理状态、产蛋情况、饲料状态、水线状态实现在线监测，通过深度学习的人工智能算法，定位死鸡、弱鸡、绝产鸡的具体笼位，及时淘汰没有饲养价值的蛋鸡。
二、技术要点及成效
1、技术要点
(1)人工智能深度学习技术。
应用于家禽体态特征图像数据识别应用，建立全球第一个家禽行业领域深度学习模型，目前蛋鸡养殖巡检机器人对死鸡识别准确率可达 99%，对弱鸡及绝产鸡的识别准确率可达 90%，并能准确定位亚健康状态的鸡只。
(2)物联网技术。
应用于家禽养殖设备 IOT 系统，实现鸡舍所有设备互联互通，通过监控舍内喂料、喂水、环境温湿度、风机、集蛋系统、湿帘系统、电控系统、机器人运行系统、负压系统等各设备运行状态，可对舍内异常进行实时预警及升级报警，有效减少人为疏忽风险。
(3)互联网技术。
应用于家禽养殖数字平台，实现鸡场养殖全过程数据管理、数据清洗、数据分析，并通过各端(包含智能手机、电脑等)对鸡场实时监控并在发生异常时实时报警。
(4)室内精确巡检技术。
让蛋鸡养殖巡检机器人在鸡舍中无需任何人为干预自动巡检，所有巡检任务可以根据不同的鸡舍需求定制，实现自动巡检、自动避障、无电状态自动回充、根据目标地自动寻迹等功能。
(5)高精度拍摄技术。
蛋鸡养殖巡检机器人能在运动中准确获取笼内鸡只体征状态，采集的数据清晰、准确、稳定;巡检效率高，可3小时完成一栋 10 万羽鸡舍的整舍巡检。
(6)图像修复还原技术。
解决在鸡舍光照不均匀、环境噪声大、个体相互遮挡等复杂场景下鸡只异常行为识别率不高等问题，推进基于异常行为识别模型的蛋鸡生长过程无应激监测技术装备研发应用，让蛋鸡养殖巡检机器人在图像识别前将图像降噪、错误图像处理及图像还原，识别结果准确率大幅提升。
(7)无人遥感技术。
蛋鸡养殖巡检机器人能够自动、准确、准时运行，并进行故障报警，可远程操作，无需人工现场干预。
2、降本增效方面
(1)及时检测、定位无饲养价值蛋鸡，可保证绝产鸡、弱鸡的精确检出，大大提升对无饲养价值蛋鸡的淘汰效率，节省饲养成本。
(2)自动巡检可大大缩短饲养员工作时间，降低人工巡检成本。全天候、大范围监测预警可实现从饲养员到总裁一站通达，从根本上解决瞒报、不报问题，问题的及早暴露利于鸡舍及时调整相关对策，使得鸡舍整体生产事故风险下降 30%以上。
三、应用条件及要求
1、场地及资源要求
(1)场地要求。
蛋鸡养殖场单舍总存栏需大于 3 万羽。
(2)养殖模式。
适用于家禽笼养模式，平养及散养模式需定制化。
(3)网络要求。
机器人软件采用 SAAS 模式部署，传统鸡场需要有网络基础支撑(4G\5G\局域网等)。
2、人才及管理要求
操作人员应通过培训，详细了解蛋鸡养殖巡检机器人使用说明书，掌握操作和使用技术要点。
来源：农业农村部规划设计研究院设施农业研究所
